What is options trading account

Trading Account BREAKING DOWN Trading Account Enquanto as contas de negociação são tradicionalmente pensado para manter apenas ações. Uma conta de negociação pode conter dinheiro, dinheiro estrangeiro, títulos e outros tipos de investimentos. Os investidores que usam várias estratégias de negociação ou ter várias contas de corretagem podem separar suas contas, a fim de evitar confusão. Indivíduos e empresas podem abrir contas de negociação para executar transações comerciais envolvendo compra e venda de instrumentos financeiros, tais como ações, opções, commodities, derivativos e futuros. Indivíduos que são qualificados como não-profissionais podem abrir contas de comércio a retalho. As entidades empresariais são qualificadas como profissionais. O status profissional incorre em taxas de dados de câmbio de mercado mais elevadas e também pode incorrer em taxas de comissão mais elevadas. As taxas da comissão podem incluir uma taxa fixa por negócio ou uma taxa por ação, dependendo da corretora. Contas múltiplas Os investidores podem abrir contas de negociação on-line ou em um escritório de corretagem. Um investidor pode abrir várias contas para diferentes fins, como uma conta registrada para poupança de aposentadoria, uma conta de buy-and-hold para ações de longo prazo, uma conta de margem e uma conta de negociação para realizar atividades de day-trading. Para estoques e opções, um mínimo de 25.000 em conta patrimônio é necessário para limpar a regra Pattern Day Trader, que é regulamentado pela Financial Industry Regulatory Authority (FINRA). Esta regra exige um montante mínimo de 25.000 na conta para o comércio de mais de três viagens de ida e volta durante um período de rolamento de cinco dias. Violação da regra pode resultar em restrições de conta. Margem de negociação do dia As contas de negociação são geralmente associadas à negociação diária. Dia de negociação traz o risco de perda total de investimento ou mais. O maior risco tende a derivar para o uso de margem. A margem de negociação diária para contas não-IRA geralmente é alavancada em quatro a um durante o horário de mercado. Isso significa que apenas 25 de dinheiro seriam necessários para comprar ou curto um estoque de margem. Corretoras individuais podem aplicar restrições de margem em ações específicas devido à volatilidade e juros curtos. É muito importante para um comerciante para verificar os requisitos de margem de manutenção sobre os estoques que eles estão negociando na conta. Em um cenário de pior caso, é possível obter curto-espremido e experimentar uma liquidação forçada de uma chamada de margem intra-dia. Pick a conta correta de corretagem para opções Trading mergulhar no mundo da negociação de opções pode ser confuso, especialmente para os comerciantes início. O primeiro passo para opções de negociação é a abertura de uma conta de corretagem de opções. Este artigo fornece um conjunto de orientações para escolher a direita correção de opções conta dependendo de suas necessidades e estilo de negociação. Ele também cobre pontos importantes a ter em mente ao decidir se o comércio desses instrumentos financeiros complexos. Por que é importante selecionar a correta conta de corretagem Várias empresas de corretagem oferecem opções de negociação em ativos diferentes em níveis locais e globais. Porque a tecnologia quebrou as barreiras geográficas, informativas e institucionais, é possível para um cidadão dos EUA negociar opções binárias em mercados europeus pouco conhecidos. A Internet também deu comerciantes muitas mais opções de corretores que oferecem uma gama de serviços com um menu de preços diferentes. Com tantas opções, tanto os comerciantes novos para as opções e comerciantes experientes à procura de um corretor melhor pode ser oprimido pela diversidade de ofertas. Como as opções são produtos complexos, há uma grande quantidade de complexidade correspondente em produtos projetados para diferentes estratégias de usuários e estilos de negociação. Nem todos os corretores oferecem todos os recursos e funcionalidades desejados. Os comerciantes devem responder às seguintes perguntas para identificar a direita correção de opções de conta para eles: Quais são as minhas necessidades individuais e nível de conforto para o meu estilo de negociação de opções Eu sei o que procurar em uma conta de corretagem típica Que tipos de contas estão disponíveis Necessidades, Estilo de negociação e nível de conforto para negociação de opções A primeira e mais importante peça de informação a considerar antes de selecionar uma conta de negociação de opções é que tipo de comerciante você é. Qual é o seu estilo de negociação, o apetite pelo risco e quanto dinheiro você está confortável gastar em taxas Opções são produtos complexos para entender e comércio. Alguns corretores só podem permitir uma posição por ordem deixando-o para o comerciante individual para colocar várias ordens um de cada vez para criar uma posição de combinação, enquanto outros corretores podem permitir a colocação de uma ordem unificada para criar as posições de opção combinada em um tiro. Um indivíduo pode simplesmente querer comprar e vender as opções simples de call call de baunilha. Outros podem estar mais inclinados a criar estratégias e combinações de opções complexas. Alguns comerciantes intraday podem querer obter descontos de corretagem de acesso de alto volume, freqüentes de negociação, enquanto outros podem ser bons com a compra e mantenha abordagem até a data de expiração da opção. Identificar esses pontos com base em um estilo de negociação de indivíduos e as necessidades irão ajudá-los a selecionar o plano de corretagem direito ao custo certo. Principais indicadores sobre uma conta de corretagem típica Dependendo do que o comerciante precisa, eles devem confirmar com seu corretor sobre recursos e funcionalidade e os custos associados. Certas características podem ser necessárias para uma estratégia de negociação de indivíduos, por exemplo, as funções de recompensa são comumente usadas por comerciantes de opções, mas oferecidas por apenas alguns corredores hedgers podem gostar de ver uma exibição gráfica de combinações de opções e analistas de risco podem gostar de obter informações prontamente disponíveis No VaR e análises semelhantes. Os custos de transação, os mínimos de conta, as interfaces de negociação (call-n-trade, on-line, aplicativos para celular), o tempo de resposta do site, o suporte ao cliente e as legalidades de registro são características gerais a serem consideradas para qualquer conta de corretagem. Os indivíduos devem ser capazes de verificar esses detalhes on-line e selecionar o que lhes oferece o melhor ajuste possível. Tipos de contas de corretagem de opções disponíveis Existem algumas empresas de corretagem de opções especializadas que oferecem negociação somente em um tipo de opção selecionado (como as opções binárias ou opções de barreira altamente anunciadas). Mas, em geral, as opções padrão estão disponíveis para negociação através de contas de corretagem padrão que são ativadas para negociação de opções. Nos Estados Unidos existem três tipos de contas de corretagem: caixa, margem e aposentadoria. Diferentes empresas de corretagem podem oferecer variações sobre esses temas usando seus próprios nomes exclusivos, mas, em geral, todas as contas de corretagem disponíveis cairão nessas três categorias. A conta de corretagem mais simples é a conta de caixa. Uma conta de negociação padrão que permite ao comerciante para executar operações de opção em uma base de caixa, desde que os fundos suficientes são mantidos para cobrir o custo do prémio da opção. Para comprar uma opção deve-se ter todo o preço à vista para o comércio (opção premium) disponível na conta no momento da compra. A maioria dos corretores colocar os fundos inicialmente recolhidos em contas com juros e, portanto, oferecer juros sobre este dinheiro até que o comércio é colocado. Quando um comércio é colocado, o dinheiro é transferido da conta de juros para a conta de corretagem. Depois de vender as opções, o corretor deposita o dinheiro de volta em sua conta de dinheiro, o que torna o dinheiro disponível para negociação adicional. As taxas de corretagem, comissões e impostos são debitados diretamente da conta. É importante notar que a opção de venda a descoberto geralmente não é permitida em contas de caixa. Alguns corretores podem permitir opções de curto prazo com base na participação acionária subjacente, o que pode exigir fundos adicionais para cobrir riscos. Essencialmente, algumas garantias em forma de dinheiro ou estoque é necessário para curto ou escrever opções. Se o comerciante apenas pretende comprar opções para vender ou exercer mais tarde, então uma conta de dinheiro é suficiente. Este é o tipo de conta que a maioria dos indivíduos geralmente começam. Uma conta de margem é semelhante a uma conta de caixa quando as opções de compra em que o comerciante precisa ter todo o prémio opção disponível na conta. Venda ou operações curtas com uma conta de margem têm regras diferentes do que com uma conta de dinheiro, no entanto. Se um quer curto uma opção de venda que custa 20 em um tamanho de lote de 100, ele pode não precisar de todo o 2000 em fundos de caixa. Se o corretor de opção tiver uma exigência de margem de 10, então o indivíduo pode curto o posto, mantendo apenas 10 ou 200 em sua conta de corretagem de opção. Esse valor será bloqueado para outros usos comerciais pelo corretor. Alguns corretores também podem permitir que as participações em ações sejam usadas como garantia em uma conta de margem. No entanto, é importante notar que a exigência de margem vai mudar a cada dia como o valor dos títulos em sua conta de corretagem (ações e dinheiro) flutua. Se o preço da opção em curto está indo para baixo, o que é favorável para o comerciante, a exigência de margem descerá em conformidade, liberando mais fundos para a negociação. Se o preço da opção de venda for reduzido para 17 no segundo dia, por exemplo, a exigência de margem será de apenas 170, o que liberará 30 (200 170) para outros negócios. Mas se o preço subir, o que é desfavorável para o comerciante de curto prazo, mais dinheiro ou ações devem ser colocados na conta de margem para manter a posição. Se o preço de colocar shorts vai até 24, então a nova exigência de saldo de margem será de 240, eo comerciante terá que financiar sua conta por mais 40. Falha em fazê-lo em tempo hábil pode levar ao corretor fechar o seu aberto Opção e recuperar o déficit de sua conta. Comerciantes de opção de risco que planejam freqüentemente opções curtas deve ir para uma conta de margem. É muito importante estar ciente dos requisitos de margem específica de ações subjacentes, como isso afetará seus fluxos de caixa, gestão de capital e, portanto, lucros e perdas de negociação de opções. Você pode manter o seu IRA (conta de aposentadoria individual) em uma conta de corretagem para permitir flexibilidade ao investir seu dinheiro em uma variedade de ativos, incluindo opções. Existem muitos tipos diferentes de contas IRA, incluindo o IRA tradicional. Roth IRA. Rollover IRA. SEP IRA e o IRA SIMPLES. Devido aos benefícios fiscais associados com IRAs, os corretores são mais rigorosos com requisitos de margem de opção devido à sua responsabilidade legal. Normalmente, o encurtamento de uma opção é permitido somente em uma base de caixa ou como uma chamada coberta. Alguns corretores podem não permitir spreads de opções. Na maioria dos casos, as contas de aposentadoria serão tratadas como contas de caixa. Dependendo do tipo de detentores de conta, as contas de corretagem de opções são ainda classificadas da seguinte forma: Esta é uma conta pessoal em nome do indivíduo que a possui. (Para mais informações, consulte Recursos de IRA e Investimentos Alternativos. Podem estar disponíveis instalações de nomeação, onde as participações podem ser transferidas para o nomeado em caso de morte do indivíduo. Inquilinos com direito de sobrevivência (JTWROS) Os inquilinos com direito de sobrevivência (JTWROS) são propriedade de dois ou mais indivíduos, cada um com uma participação igual. Se um dos inquilinos morre, sua parte é repassada em igual proporção ao outro sobrevivente (s) que são titulares de conta. Estes direitos são uma questão de lei estadual e podem variar de estado para estado. As contas conjuntas como inquilinos em comum (JTIC) são de propriedade de dois ou mais indivíduos, cada um possuindo uma participação claramente especificada. No caso de sua morte, sua parcela é repassada ao beneficiário designado (ou nomeado) e não ao (s) titular (es) da conta sobrevivente. Estes direitos são uma questão de lei estadual e podem variar de estado para estado. Uma conta de propriedade da comunidade é de propriedade de duas pessoas casadas que adquiriram bens durante o casamento. Baseia-se no pressuposto de que cada cônjuge tem uma participação igual na propriedade adquirida pelos esforços de qualquer um deles durante o casamento. Após o divórcio ou a morte, a propriedade é tratada como pertencendo a metade de cada cônjuge. Apenas alguns estados permitem contas de propriedade da comunidade. Um inquilino pela conta de totalidade é semelhante à conta de propriedade de comunidade, exceto que no falecimento de um sócio, o sócio de sobrevivência retem o direito a conta inteira Guardiania, Conservadoria ou Conta de Custódia Uma custóvia, conservador ou conta de custódia é mantida por um tribunal Designado tutor ou zelador para os casos em que o titular da conta pode ser um menor ou uma pessoa que já não é capaz de realizar transações financeiras por conta própria. (Para mais, veja: Planejamento Avançado Estate: Child Care Documentos.) Como dito acima, existem muitos tipos diferentes de contas IRA. Devido aos benefícios fiscais associados com IRAs, os corretores impõem requisitos de margem de opção estrita por causa de sua responsabilidade legal. Os custos de transação, os requisitos de saldo mínimo, os requisitos de margem, os recursos e as ferramentas específicas de negociação de opções são pontos importantes a serem considerados antes de selecionar uma conta de corretagem de opção. Você deve selecionar um tipo de conta de depósito adequado dependendo da natureza de suas participações. Noviços devem começar com um baixo a médio custo, serviço padrão oferecendo corretor de opções de negociação. À medida que a perícia e a experiência são construídas ao longo do tempo, o profissional deve estar preparado para mudar para outro corretor para recursos e serviços aprimorados. Como alternativa, também é possível explorar a possibilidade de atualizar sua conta em sua empresa de corretagem existente para adicionar os recursos e a funcionalidade necessários. Um tipo de imposto incidente sobre ganhos de capital incorridos por pessoas físicas e jurídicas. Os ganhos de capital são os lucros que um investidor. Uma ordem para comprar um título igual ou inferior a um preço especificado. Uma ordem de limite de compra permite que traders e investidores especifiquem. Uma regra do Internal Revenue Service (IRS) que permite retiradas sem penalidade de uma conta IRA. A regra exige que. A primeira venda de ações por uma empresa privada para o público. IPOs são muitas vezes emitidos por empresas menores, mais jovens à procura da. DebtEquity Ratio é o rácio da dívida utilizado para medir a alavancagem financeira de uma empresa ou um rácio da dívida utilizado para medir um indivíduo. Um tipo de estrutura de remuneração que os gerentes de fundos de hedge normalmente empregam em que parte da remuneração é baseada no desempenho. Opções envolvem risco e não são adequados para todos os investidores. Clique aqui para consultar a brochura Características e Riscos de Opções Padronizadas antes de começar as opções de negociação. Os investidores em opções podem perder todo o seu investimento em um período de tempo relativamente curto. Negociação on-line tem um risco inerente devido à resposta do sistema e tempos de acesso que podem variar devido às condições de mercado, desempenho do sistema e outros fatores. Um investidor deve compreender estes e riscos adicionais antes de negociar. 4,95 para ações on-line e negociações de opções, adicionar 65 centavos por contrato de opção. A TradeKing cobra um adicional de 0,35 por contrato em determinados produtos de índice, onde a taxa de câmbio cobra. Veja nossa FAQ para mais detalhes. A TradeKing adiciona 0,01 por ação em toda a ordem para ações com preços inferiores a 2,00. Consulte nossa página de comissões e taxas para comissões sobre operações com corretagem, ações de baixo preço, spreads de opções e outros títulos. A TradeKing recebeu 4 de 5 estrelas em Barrons 12 (março de 2007), 13 (março de 2008), 14 (março de 2009), 15 (março de 2018), 16 (março de 2017), 17 (março de 2017), 18 (março de 2017) , 19º (março de 2017) e 20º (março de 2017) rankings anuais dos Melhores Corretores on-line baseados em Tecnologia de Comércio, Usabilidade, Móvel, Gama de Ofertas, Serviços de Pesquisa, Relatórios de Análise de Portfólio, Educação de Serviço ao Cliente e Custos Marca registrada da Dow Jones Company 2017) A TradeKing foi classificada como a Melhor da Classe por Taxas de Comissões, 1 Inovação de Broker para TradeKing LIVE e 4 de 5 Estrelas pelo Serviço de Atendimento ao Cliente pela StockBrokers em sua Pesquisa de Broker de 2017. De acordo com o StockBrokers 2017 Online Broker Review, TradeKing recebeu um total de 4 de revisão de 5 estrelas e, portanto, é referido aqui como uma corretora superior. A análise anual da StockBrokers levou várias centenas de horas de pesquisa para completar e inclui ratings de corretores para nove áreas diferentes em 272 variáveis ​​diferentes: taxas de comissões, facilidade de uso, ferramentas de plataformas, pesquisa, atendimento ao cliente, oferta de investimentos, educação e comércio móvel , E Bancário. NerdWallet alega TradeKing é um dos melhores corretores on-line em geral com preços competitivos e as melhores ferramentas para o seu dinheiro. TradeKing foi dado 4,5 de 5 estrelas por InvestorJunkie em 2017 e foi descrito como um corretor de desconto com ótimo serviço ao cliente. TopTenReviews marcou TradeKing um 9.38 fora de 10 em 2017, que colocou TradeKing em 2o lugar entre outros corretores em linha. A documentação que apóia os prêmios e reivindicações de serviços e ferramentas da TradeKings também está disponível mediante solicitação, ligando para 877-495-5464 ou enviando um e-mail para o serviço de assistência técnica. As cotações são atrasadas pelo menos 15 minutos, a menos que indicado de outra forma. Dados de mercado alimentados e implementados pela SunGard. Dados fundamentais da empresa fornecidos pelo Factset. Estimativas de ganhos fornecidas pela Zacks. Dados de fundos mútuos e ETF fornecidos pela Lipper e Dow Jones amp Company. Conteúdo, pesquisa, ferramentas e símbolos de ações ou de opções são apenas para fins educacionais e ilustrativos e não implicam uma recomendação ou solicitação para comprar ou vender um determinado título ou para envolver-se em qualquer estratégia de investimento específica. As projeções ou outras informações sobre a probabilidade de vários resultados de investimentos são de natureza hipotética, não são garantidas por exatidão ou integridade, não refletem os resultados reais do investimento, não levam em consideração comissões, juros de margem e outros custos e não são garantias de Resultados futuros. Todos os investimentos envolvem risco, as perdas podem exceder o principal investido eo desempenho passado de um produto de segurança, indústria, setor, mercado ou financeiro não garante resultados ou retornos futuros. A TradeKing fornece aos investidores auto-dirigidos serviços de corretagem de desconto e não faz recomendações ou oferece conselhos de investimento, financeiros, legais ou fiscais. Você é o único responsável pela avaliação dos méritos e riscos associados ao uso de sistemas, serviços ou produtos da TradeKings. Se você tiver perguntas adicionais sobre seus impostos, visite IRS. gov ou consulte um profissional de imposto. A TradeKing não está em condições de prestar qualquer aconselhamento fiscal. Os investidores devem considerar cuidadosamente os objetivos de investimento, riscos e encargos e despesas de um fundo mútuo ou ETF antes de investir. Um prospecto de fundos mútuos contém esta e outras informações e pode ser obtido por e-mail servicetradeking. A TradeKing seleciona e define como All-Stars alguns comentaristas de mercado independentes que são reconhecidos na indústria e comerciantes experientes e que fornecem comentários de mercado oportunos através do blog All-Star TradeKing em community. tradekingmemberstk-all-starblogs. Cada bio de comentaristas de All-Star, qualificações relacionadas e divulgação quanto ao seu relacionamento com TradeKing pode ser encontrado na lista de blog All-Star, disponível na comunidade. tradekingmemberstk-all-stardetails. A seleção de comentaristas All-Stars baseia-se unicamente na qualidade e no estilo do conteúdo fornecido. A TradeKing não mede, endossa ou monitoriza o desempenho ou a exatidão de qualquer declaração ou recomendação feita por comentaristas independentes da All-Stars sobre a TradeKing. Documentação de apoio para quaisquer reivindicações feitas neste post será fornecido a pedido do autor do post, que é o único responsável pelas opiniões expressas nele. Enviar uma mensagem privada para All-Stars usando o link abaixo da imagem do perfil. As estratégias de opções de várias pernas envolvem riscos adicionais. E pode resultar em tratamentos fiscais complexos. Consulte um profissional de imposto antes de implementar essas estratégias. O uso da TradeKing Trader Network está condicionado à sua aceitação de todas as Divulgações TradeKing e dos Termos de Serviço da TradeKing Trader Network. Os depoimentos podem não ser representativos da experiência de outros clientes e não são indicativos de desempenho ou sucesso futuros. Nenhum valor foi pago por qualquer testemunho mostrado. As postagens de terceiros não refletem as opiniões da TradeKing e não foram revistas, aprovadas ou endossadas pela TradeKing. Negociação de divisas (Forex) é oferecido aos investidores auto-dirigidos através de TradeKing Forex. TradeKing Forex, LLC e TradeKing Securities, LLC são empresas separadas, mas afiliadas. As contas Forex não estão protegidas pela Securities Investor Protection Corp. (SIPC). Forex negociação envolve risco significativo de perda e não é adequado para todos os investidores. A alavancagem crescente aumenta o risco. Antes de decidir negociar forex, você deve considerar cuidadosamente seus objetivos financeiros, nível de experiência de investimento e capacidade de assumir riscos financeiros. Quaisquer opiniões, notícias, pesquisas, análises, preços ou outras informações contidas não constituem conselhos de investimento. Leia a divulgação completa. Observe que os contratos spot de ouro e prata não estão sujeitos a regulamentação nos termos da Lei de Bolsas de Mercadorias dos EUA. TradeKing Forex, LLC atua como um corretor de introdução para GAIN Capital Group, LLC (GAIN Capital). Sua conta forex é mantida e mantida em GAIN Capital, que atua como agente de compensação e contraparte em seus negócios. A GAIN Capital está registrada na Commodity Futures Trading Commission (CFTC) e é membro da National Futures Association (NFA) (ID 0339826). TradeKing Forex, LLC é um membro da National Futures Association (ID 0408077). Copy 2017 TradeKing Group, Inc. Todos os direitos reservados. TradeKing Group, Inc. é uma subsidiária integral da Ally Financial Inc. Títulos oferecidos através de TradeKing Securities, LLC, membro FINRA e SIPC. Forex oferecido através de TradeKing Forex, LLC, membro NFA. Importante informações legais sobre o e-mail que você estará enviando. Ao usar este serviço, você concorda em inserir seu endereço de e-mail real e enviá-lo apenas para pessoas que você conhece. É uma violação da lei em algumas jurisdições falsamente identificar-se em um e-mail. Todas as informações que você fornece serão usadas pela Fidelity exclusivamente para o propósito de enviar o e-mail em seu nome. A linha de assunto do e-mail que você enviar será Fidelity: Seu e-mail foi enviado. Fundos Mútuos e Investimentos em Fundos Mútuos - Fidelity Investments Clicando em um link, será aberta uma nova janela. Opções Opções de Negociação são uma ferramenta de investimento flexível que pode ajudá-lo a tirar proveito de qualquer condição de mercado. Com a capacidade de gerar renda, ajudar a limitar o risco ou tirar proveito de sua previsão de alta ou baixa, as opções podem ajudá-lo a alcançar seus objetivos de investimento. Se você tiver dúvidas sobre opções de negociação, ligue para 800-353-4881 Por que opções de negociação na Fidelity Melhor estratégia da sua classe e suporte Se você é novo em opções ou um comerciante experiente, a Fidelity tem as ferramentas, a experiência eo suporte educacional para ajudar Melhorar suas opções de negociação. E com poderosa pesquisa e geração de idéias ao seu alcance, podemos ajudá-lo a negociar o know. Custos baixos e transparentes Troque por apenas 4,95 por comércio online, mais 0,65 por contrato. Veja como nossos preços se comparam. 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A comissão de 4,95 aplica-se aos negócios de ações on-line nos Estados Unidos em uma conta de varejo da Fidelity apenas para os clientes de varejo da Fidelity Brokerage Services LLC. Determinadas contas podem exigir um saldo inicial mínimo de 2.500. As ordens de venda estão sujeitas a uma taxa de avaliação de atividade (de 0,01 a 0,03 por 1.000 de capital). Outras condições podem ser aplicadas. Consulte Fidelitycommissions para obter detalhes. As operações de remuneração de ações de empregados e as contas administradas por conselheiros ou intermediários por intermédio da Fidelity Clearing and Custody Solutions estão sujeitas a diferentes cronogramas de comissões. A negociação de opções acarreta riscos significativos e não é apropriada para todos os investidores. Certas estratégias de opções complexas trazem risco adicional. Antes de negociar opções, leia Características e Riscos de Opções Padronizadas. Documentação de apoio para quaisquer reivindicações, se aplicável, será fornecido mediante solicitação. Há custos adicionais associados a estratégias de opções que exigem múltiplas compras e vendas de opções, como spreads, straddles e collars, em comparação com um comércio de opção única. Há uma Taxa de Regulamentação de Opções de 0,04 a 0,06 por contrato, que se aplica a ambas as operações de compra e venda de opções. A taxa está sujeita a alterações. 1. Com base nos dados da RegOne Technologies para as ordens elegíveis para a Regra 605 da SEC, executadas na Fidelity entre 1 de abril de 2017 e 31 de março de 2017. A comparação é baseada em uma análise de estatísticas de preços que incluem ordens negociáveis: Nacional Melhor Oferta e Oferta (NBBO), entre 100 1.999 ações, excluindo ordens com instruções especiais de manuseio e tamanhos de pedidos superiores a 2.000 ações. Um intervalo de dados de 100 499 compartilhamentos é usado para o tamanho de ordem de 100 ações e um intervalo de dados de 100 1.999 ações é usado para o tamanho de ordem de 1.000 ações. A melhoria média dos preços para tamanhos de pedidos fora dessas faixas de dados variará. O tamanho médio da ordem de varejo de Fidelitys para as ordens elegíveis da Regra 605 da SEC durante este período de tempo foi de 438 ações, ou 928 ações quando inclui negociações em bloco. Os exemplos da melhoria do preço são baseados em médias e em todos os montantes da melhoria do preço relacionados a seus negócios dependerá dos detalhes de seu comércio específico. 2. Investors Business Daily (IBD), janeiro 2017, 2017 e 2017. Best Online Brokers Special Reports. Janeiro de 2017: Fidelity ficou entre os cinco primeiros em 9 das 11 categorias, mais do que qualquer outro concorrente. Fidelity foi nomeado primeiro em Ferramentas de Pesquisa, Pesquisa de Investimento, Análise e Relatórios de Portfólio e Recursos Educacionais. Janeiro de 2017: Fidelity ficou entre os cinco primeiros em 10 de 12 categorias. Fidelity foi nomeado primeiro em Fiabilidade Comercial, Ferramentas de Pesquisa, Pesquisa de Investimento, Análise e Relatórios de Portfólio e Recursos Educacionais. Janeiro de 2017: a Fidelity classificou-se entre as duas primeiras das 13 categorias classificadas. Fidelity foi nomeado primeiro em Ferramentas de Pesquisa, Análise de Portfólio e Relatórios, Pesquisa de Investimento, Recursos Educacionais e Ferramentas de Planejamento de Investimentos e Aposentadoria. Os resultados de todos os três relatórios basearam-se em ter o maior Índice de Experiência do Cliente dentro das categorias que compõem as pesquisas, conforme avaliado por mais de 4.752 investidores pelo Investors Business Daily e seu parceiro de pesquisa, TechnoMetrica Market Intelligence. 3. Kiplingers, agosto de 2017. Online Broker Survey. A Fidelity foi classificada como a número 1 em 7 corretores on-line. Resultados com base nas classificações nas seguintes categorias: Comissões e Taxas, Abrangência de Opções de Investimento, Ferramentas, Pesquisa, Facilidade de Uso, Móvel e Assessoria. Barrons. 19 de março de 2017, Online Broker Survey. Fidelity foi avaliado contra 15 outros e ganhou a pontuação geral superior de 34,9 de um possível 40,0. A Fidelity também foi nomeada Best Online Broker para Long-Term Investing (compartilhada com outra), Best for Novices (compartilhada com outra) e Best for In-Person Service (compartilhada com outras quatro), e ficou em primeiro lugar no ranking Categorias: tecnologia de negociação gama de ofertas (vinculado com uma outra empresa) e serviço ao cliente, educação e segurança. Ranking global com base em classificações não ponderadas nas seguintes categorias: negociação tecnologia usabilidade gama de ofertas móveis pesquisa amenidades análise de portfólio e relatórios de serviço ao cliente, educação, segurança e custos. 16 de fevereiro de 2017: Fidelity foi classificada como o número 1 em 13 corretores on-line avaliados no StockBrokers 2017 Online Broker Review. A Fidelity também foi classificada como número 1 em várias categorias, incluindo Execução de Ordens, Comércio Internacional e Suporte por E-mail, e foi nomeada Melhor em Classe por Oferta de Investimentos, Pesquisa, Atendimento ao Cliente, Educação de Investidores, Operações Móveis, Banca, , Negociação de Opções e Novos Investidores. Leia o artigo completo. As imagens são apenas para fins ilustrativos. A pesquisa é fornecida apenas para fins informativos, não constitui conselho ou orientação, nem é um endosso ou recomendação para qualquer estratégia particular de segurança ou negociação. A pesquisa é fornecida por empresas independentes não afiliadas à Fidelity. Por favor, determine qual segurança, produto ou serviço é adequado para você com base em seus objetivos de investimento, tolerância a riscos e situação financeira. Certifique-se de rever as suas decisões periodicamente para se certificar de que eles ainda estão consistentes com seus objetivos. A disponibilidade do sistema e os tempos de resposta podem estar sujeitos às condições do mercado. O Active Trader Pro é disponibilizado automaticamente aos clientes que negociam 36 vezes ou mais em um período de 12 meses. Se você não atende aos critérios de elegibilidade, entre em contato com o Active Trader Services pelo telefone 800-564-0211 para solicitar acesso.

Sistema de comércio de marfim israel

Estudos de caso de TED 1. A questão Embora os elefantes africanos tenham sido caçados há vários séculos, a exploração dos rebanhos de elefantes em grande escala começou nos anos 70. As gangues organizadas de caçadores furtivos usaram armas automáticas, aproveitaram a corrupção governamental e lavaram toneladas de presas de elefantes através de vários países africanos para destinos nos países do leste e ocidentais. Ameaçada com a extinção, o elefante é teoricamente protegido do comércio internacional por sua listagem no Apêndice I da Convenção sobre o Comércio Internacional de Espécies da Fauna e Flora Selvagens Ameaçadas (CITES) desde 1989. A aplicação desta proibição, o nível de cumprimento aderiu a Pelas Partes da CITES, a resposta de membros não pertencentes à CITES, bem como a questão política sobre como as intervenções comerciais melhor atendem ao objetivo ambiental da preservação de espécies, são todas preocupações fundamentais desta disputa. 2. Descrição Os elefantes asiáticos (elefante máximo) e africano (loxodonta africana) estão listados no Apêndice I da CITES. Os elefantes asiáticos do sexo masculino têm pequenas presas e as fêmeas asiáticas estão sem tenda. Os remanescentes estão localizados em pequenos números no Nepal, Índia, Sri Lanka, Tailândia e Sumatra e numero entre 29.000 e 44.000. As espécies asiáticas uma vez foram encontradas em todo o sul da Ásia, foram severamente caçadas demais. Embora o comércio de marfim tenha experimentado um crescimento sustentado desde a década de 1940, o enorme aumento que ocorreu durante a década de 1970 foi o resultado da disponibilidade automática de armas e da corrupção governamental generalizada em muitos países exportadores que dizimizaram as populações de elefantes em toda a África. Na década de 1960, os preços do marfim em bruto permaneceram entre 3 e 10 por libra. Em 1975, o preço chegou a 50 porque o marfim foi percebido como um hedge valioso contra o aumento da inflação. Em 1987, o preço era de 125 por libra. A inelasticidade do preço relativo do marfim também impulsionou a demanda. Novas técnicas de fabricação, que permitiram a produção em massa de esculturas de marfim, juntamente com a crescente demanda no Leste Asiático e levaram a maiores matanças de elefantes. Hong Kong foi o principal consumidor de marfim cru de 1979 a 1987 e provavelmente continua sendo importante hoje. O Japão foi o segundo maior consumidor nesta época (cuja participação de mercado caiu acentuadamente durante o período), seguido por Taiwan (cuja participação aumentou). Para Hong Kong e Taiwan, provavelmente há transbordo significativo de produtos para a China. Em 1979, a CE começou a ser um grande consumidor, mas em 1987 compartilhou caiu para 4%. Ao mesmo tempo, a participação nos mercados dos Estados Unidos aumentou de 1 para 6% (ver Tabela 1). World Raw Ivory Consumption () Antes da proibição da CITES de 1989, as exportações ilegais e legais de marfim ascenderam a 770 toneladas métricas (toneladas), ou 75 mil elefantes. A lista de elefantes no Apêndice I efetivamente proibiu todo o comércio de marfim de elefante. Sem investimentos substanciais na conservação de elefantes em vários países africanos, as espécies enfrentam a extinção. O Ivory Trade Review Group (ITRG) observa: O investimento em baixa é o resultado da separação entre propriedade e controle. As rendas do recurso estão fluindo para pessoas que não sejam as colheitadeiras. As pessoas que poderiam controlar a taxa de colheita não estão realizando fundos suficientes do recurso para que os controles adequados valessem a pena. Em 1985, os relatos sobre o aumento dos níveis de caça furtiva dos elefantes levaram as Partes da Conferência da CITES a concordar com o estabelecimento de uma unidade de monitoramento de marfim. Coordenada pela Secretaria, a ITRG foi responsável pela criação e garantia da aplicação das cotas comerciais de marfim nos países exportadores. De acordo com o sistema de quotas, cada presa teve que ser marcada e codificada por origem do país e, em seguida, inseriu uma base de dados internacional que monitorou o comércio, alertou as autoridades quando surgiram discrepâncias e coletou informações sobre o número de rebanhos e o status de animais para um relatório para A reunião CITES de 1989. O sistema de quotas de marfim entrou em vigor em janeiro de 1986. Imediatamente antes da sua implementação, houve uma amnistia geral sobre estocagens ilegais de marfim. Isso provocou um enorme aumento de preços, já que os estoques ilegais foram lançados no mercado. A idéia de amnistia não foi repetida quando a proibição foi imposta em 1989. O ITRG descobriu que os controles da CITES eram relativamente fáceis de evadir - apenas 16 das 35 Partes africanas cumpriram o sistema. Os comerciantes ilegais de marfim simplesmente alteraram suas rotas comerciais para evitar as restrições do Anexo II e os comerciantes usaram lacunas de regulamentação. Por exemplo, o marfim em bruto foi esculpido para atender aos requisitos mínimos de reclassificação como marfim trabalhado, antes de ser exportado para os principais centros de fabricação no leste da Ásia. A maioria dos países africanos aderiu à CITES durante a década de 1980, mas isso não alterou completamente as tendências. Apenas em 1986, cerca de 75% de todo o marfim em bruto foi derivado de fontes ilegais - totalizando cerca de 89 mil elefantes. Além disso, as sanções impostas aos contrabandistas não eram suficientemente graves para justificar o cancelamento do comércio. Por exemplo, um proprietário de caminhão foi multado apenas com o equivalente a 3.000 para transportar 2 toneladas de marfim ilegal. A ITRG destacou Burundi e África do Sul como os países mais envolvidos no comércio ilegal de marfim. No Burundi, entre 1976 e 1986, foram exportadas presas de cerca de 200 mil elefantes. No entanto, a partir de 1988, apenas um elefante vivo sobreviveu neste país, mas os traficantes de Burundi exportaram aproximadamente um terço do total anual mundial de marfim em bruto. Após um golpe de Estado no final de 1987, o novo governo prometeu extinguir o comércio ilícito de marfim no Burundi e pareceu ser efetivo. Alguns acreditam que uma importante rede de contrabando de marfim e rinoceronte estava sendo coordenada através da África do Sul. O marfim foi bloqueado através de canais CITES legítimos - o que, antes da implementação da proibição de 1989, representava apenas 22% do marfim negociado. O relatório final do ITRG observou que, entre 1986 e 1989, mais de 300 mil elefantes foram mortos em África, deixando apenas 625 mil elefantes ao vivo no continente. Eles concordaram com o relatório de 1987 dos Elefantes Africanos e Especialistas em Rinocerontes (AERSG) que a demanda por marfim substituiu a concorrência sobre os recursos da terra como o fator chave que contribuiu para o desaparecimento do elefante africano. 3. Casos Relacionados (1): Domínio ÁFRICA (2): Bio-geografia Temperado TEMP (3): Problema Ambiental Espécies Perda Terra SPLL 4. Rascunho Autor: Karen Sack, 1993 5. Discurso e Status: Concordo e Completa A proibição de 1989 Recebeu status temporário e reavaliado na reunião CITES de 1992 em Kyoto, Japão. Mais uma vez, vários países do sul da África propuseram a destruição do elefante africano para o estado do Apêndice II. Eles apoiaram a formação de um cartel, com um monopólio sobre a exportação e venda de marfim, com apenas um comprador: o Japão. Estes países sustentam que novos métodos científicos podem traçar as origens do marfim para determinar se a origem era de um país que permite a negociação ou a de uma que não. Outros países africanos, em particular os da África Oriental, argumentaram que o turismo, em vez do comércio, traria os fundos necessários para a conservação. 6. Fórum e âmbito: CITES e MULTILERALES Diferenças de opinião existem sobre a natureza do comércio de marfim. O objetivo final da CITES é encerrar o comércio internacional de animais selvagens ou estabelecer uma gestão eficaz de todas as espécies ameaçadas globalmente. No entanto, as restrições ao comércio constituem a base da CITES, que protege as espécies abrangidas, eliminando o seu comércio nos mercados internacionais. Portanto, as decisões do GATT sobre o meio ambiente devem pertencer à CITES. A decisão do GATT sobre o caso do golfinho-atum, por exemplo, tem implicações importantes para a CITES (ver caso TUNA). O centro da CITES é a crença de que a fauna e a flora selvagens em suas muitas formas bonitas e variadas são uma parte insubstituível dos sistemas naturais da terra que devem ser protegidos para isso e as gerações vindouras. Nos termos do n. º 3 do artigo 30.º da Convenção de Viena, os Estados que sejam Partes no GATT, mas não a CITES, ou que tenham ratificado o GATT após a ratificação da CITES, a medida comercial central para a aplicação da CITES pode deixar de ser executória por Um Estado que é parte de ambos. Finalmente, outros casos da CITES relativos a disputas sobre a listagem de uma espécie em um apêndice, como o Rhino Branco do Sul, estão relacionados a este caso (ver casos USCHINA, RHINO e TIGER). 7. Bread de decisão: 115 (cites signatários) Existem 115 signatários da CITES. As principais exceções incluem a Coréia do Sul, Macau e Taiwan e esses países são importantes importadores de produtos da vida selvagem, cuja ausência prejudica gravemente a eficácia da proibição. Vários países africanos importantes aderiram à Convenção no final da década de 1980. 8. Situação legal: o comércio internacional de produtos da vida selvagem e da vida selvagem foi avaliado em mais de 4 bilhões em 1989. O comércio insustentável da vida selvagem resultou na extinção ou quase extinção de muitas espécies. Para contrariar essa tendência, a CITES entrou em vigor em 1º de julho de 1975, sob a égide do Programa das Nações Unidas para o Meio Ambiente (PNUMA). Cinquenta e seis países inicialmente assinaram a Convenção e, em 1992, mais de 115 Estados formalmente assinaram a CITES, tornando-se o maior acordo de conservação da vida selvagem existente. O objetivo da CITES, a utilização racional e sustentável dos recursos vivos da Terra para benefício humano. Reuniões bienais avaliam as listas de flora e fauna nos três apêndices. O Apêndice I proíbe o comércio comercial em espécies listadas sob ameaça de extinção, totalizando 507 taxa em 1990. O Apêndice II controla o comércio dessas espécies, através da utilização de cotas de exportação atribuídas. As cotas não apenas regulam o comércio, mas ajudam a monitorar o número de espécies vivas remanescentes. O Apêndice III contém uma lista das espécies para as quais o comércio é regulamentado em países específicos. Cada Parte deve criar uma Autoridade Nacional de Gestão e uma Autoridade Científica Nacional para implementar os regulamentos CITES. O primeiro problema e autentica licenças e licenças, e coopera com o secretariado da CITES para assegurar o cumprimento dos requisitos da Convenção. O último fornece conselhos para a Autoridade de Gestão e avalia se as espécies devem ser recomendadas para cotação ou remoção dos vários Apêndices. Na reunião da CITES de outubro de 1989 em Lausanne, Suíça, a questão de se colocar o elefante africano no Apêndice I foi muito debatida. Muitos argumentaram que, se o comércio de produtos elefantes não fosse totalmente proibido, os animais ficariam com a extinção. Ao propor a proibição do comércio, o Quénia, a Gâmbia e a Somália argumentaram que mais de 100 mil elefantes foram mortos na África a cada ano. O Quénia e o Uganda perderam 85% da população de elefantes nativos entre 1973 e 1987. O Sudão, com queda anual de 30%, e Tanzânia (queda de 16% por ano) também experimentou grandes déficits em suas populações de elefantes. Os países da África Austral do Zimbábue, Botswana e África do Sul, queriam manter o comércio legal de produtos de elefantes em países com populações florescentes de elefantes e que os administram de forma sustentável. Eles usariam os fundos das vendas de marfim para gerenciamento. Esta abordagem foi apoiada por vários sindicatos empresariais de Hong Kong envolvidos no comércio de chifres de marfim e rinoceronte. A maioria das Partes aceitou a lista do Apêndice I. A proibição total do comércio de marfim entrou em vigor em 18 de janeiro de 1990. Zimbabwe, África do Sul, Botswana, Zâmbia e Malawi votaram contra a resolução sobre a proibição e com Hong Kong (o principal importador de marfim) expressou reservas formais. 9. Locais geográficos A maioria dos elefantes na África reside no Zaire (112.000), seguido pelo Gabão (78.000), pelo Botswana (68.000), pela Tanzânia (61.000) e pelo Zimbábue (52.000). Os elefantes de Kenyas foram bastante reduzidos e agora são 16.000 (veja a Tabela 2). uma. Domínio geográfico: África b. Site geográfico: África do Sul SAFR c. Impacto geográfico: Ásia Oriental, especialmente CHINA Tabela 2 Elefantes em África, por País (1989) (milhares) 11. Tipo de Habitat: 12. Tipo de Medida: Enquanto o comércio mundial de marfim foi efetivamente banido desde janeiro de 1990, o comércio ilícito continuou. Ambas as proibições de exportação e importação existem, mas a interdição comercial tem mais foco no uso de controles de importação. Atendendo ao encontro de Kyoto da CITES em março de 1992, Peter Hadfield escreveu: À medida que o debate sobre o marfim prosseguia em Kyoto, 27 presas de contrabando de contrabando foram descobertas em um recipiente de móveis em Kobe, a menos de 80 quilômetros de distância. O contêiner, da África do Sul, forneceu ampla evidência de que o comércio ilícito de marfim continua para alimentar as exigências dos escultores de marfim no Japão e em outros lugares. Durante o tempo em que o elefante foi listado no Apêndice II (que permite o comércio limitado), sua população diminuiu a metade. Desse total, quase 80 por cento de todo o marfim legalmente comercializado vieram de animais escalfados e o comércio de marfim entrou em colapso, seguindo a listagem no Apêndice I (proibição total). Desde a imposição da proibição, o número anual médio de elefantes mortos pela caça furtiva diminuiu de 3.500 elefantes por ano no Quênia no início dos anos 80, para cerca de 50 em 1993. 13. Direto v. Impactos indiretos: os Estados Unidos foram os primeiros País para ratificar a CITES em 1975. A Lei de Espécies Ameaçadas de Afeição implementa a CITES no governo dos Estados Unidos, com o Departamento do Serviço de Peixes e Vida Selvagem dos Interiores como a agência chave que assegura sua implementação, e também contém os Escritórios de Autoridade de Gestão e Autoridade Científica, como Bem como a Divisão de Execução da Lei. O primeiro supervisiona a emissão de licenças, a aplicação dos regulamentos da CITES e a compilação dos relatórios anuais dos EUA para o Secretariado da CITES, os últimos examina os pedidos de inscrição e aconselha as alterações na lista. O terceiro envolvido é o ramo de investigação que verifica os embarques de vida selvagem para fazer cumprir os regulamentos da CITES. A base para os regulamentos CITES na lei dos EUA é o Lacy Act, que sustenta as leis de vida selvagem do país de origem e, assim, possibilita a perseguição de infractores. Em 5 de junho de 1989, o presidente Bush autorizou uma moratória sobre todas as importações de marfim nos Estados Unidos. O Ato de Conservação do Elefante Africano foi aprovado pelo Congresso em 9 de junho de 1989 e restringiu a importação de marfim das Partes da CITES, ou dos países não envolvidos em negociações ilegais de marfim. Seguiu-se a proibição internacional da CITES no final desse ano. Em março de 1992, a administração Bush reverteu seu apoio anterior à proibição do comércio do marfim, em antecipação à reunião CITES das Partes em Lausanne. Quando a conferência votou a favor da retenção da proibição, os Estados Unidos apoiá-la, e continua vigente hoje, assim como a Lei de Conservação do Elefante Africano. 14. Relação da Medida Comercial ao Impacto Ambiental a. Diretamente Relacionado ao Produto: YES Elephant b. Indirectamente Relacionado ao Produto: Sim Produtos Farmacêuticos c. Não relacionado ao produto: NÃO d. Relacionado ao Processo: Sim Espécies Perda de Terra 15. Identificação do Produto: 16. Dados Econômicos A maioria das receitas obtidas do comércio não é recebida pelos países ou as comunidades de origem do marfim, mas por organizações profissionais de caça furtiva e, por exemplo, O marfim vendido no Zaire, Congo, Gabão e Camarões ganhou apenas 10 a 20 por cento do valor obtido após a revenda em Hong Kong. 17. Impacto da restrição ao comércio: nos últimos 40 anos, a magnitude do comércio de marfim aumentou 400%: 204 toneladas em 1950 412 toneladas em 1960 564 toneladas em 1970 e 966 toneladas em 1980. O comércio aumentou devido à demanda De países asiáticos com estruturas crescentes de renda. Nos 10 anos anteriores à proibição do comércio de marfim, o valor estimado de mercado do comércio asiático de marfim em bruto, foi fixado em aproximadamente 55 milhões por ano. O preço do marfim aumentou no período 1979-82, apesar de uma recessão mundial, e o marfim total comercializado também aumentou (ver Tabela 3). Total de comércio mundial de marfim e preço mundial 18. Setor industrial: 19. Exportadores e importadores: África do Sul SAFR e Ásia Oriental E ASIA Antes da proibição do presidente Bushs em 1989, os Estados Unidos eram um dos maiores importadores de marfim trabalhado no mundo ( Valorizado em 11,8 milhões por ano), atrás do Japão (38 por cento) e da Comunidade Européia (18 por cento). Os Estados Unidos representaram 12% de todo o marfim comercializado (16% do marfim trabalhado) internacionalmente. Enquanto a Lei Lacey e a Lei de Espécies Ameaçadas Proibidas as importações ilegais de marfim nos Estados Unidos, a linha entre o comércio ilegal e ilegal de vida selvagem se desfocava: em 1984, os Estados Unidos importaram aproximadamente 7,5 toneladas de marfim cru, três quartos dos quais surgiram Zaire, no momento em que todas as exportações comerciais de marfim desse país foram banidas. Desde a implementação da proibição, o mercado de marfim entrou em colapso, embora algumas negociações continuem a partir de ações. Em março de 1993, o preço do mercado negro para marfim ficou em apenas 5 por quilo (ver Tabela 26-4). Os produtos de marfim e tigre continuam a derramar na China e em Taiwan. Os Estados Unidos ameaçaram e impuseram algumas sanções a esses países em retaliação (ver casos USCHINA, RHINO e TIGER). Valor das exportações de marfim de África, 1979-1987 (Estatísticas de Importação Aduaneira: milhões de EUA) País 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 Burundi 2.76 2.93 .23 .07 .61 2.38 .09 .02 2.86 C. A.R. 5,03 6,11 4,2 5,16 10,8 7,71 5,53 3,8 .27 Congo 3,72 7,1 13,5 5,74 2,91 4,83 5,68 .66 9,2 Quénia 3,62 4,1 1,95 2,19 2,38 .39 0,33 18,46 SAfrica 2,27 1,97 1,92 3,38 1,96 2,68 2,21 2,53 2,92 Sudão 2,25 3,06 6,09 8,36 10,2 5,4 3,37 3,44 1,29 Tanzânia. 2.34 2.62 .59 .6 .34 1.66 6.7 18.5 1.97 Uganda 1.7 1.17 .57 .9 .79 7.06 1.39 1.12 .21 Zaire 13.2 6.06 1.92 3.5 6.62 3.52 .82 .89 NA Fonte: ITRG 20. Tipo de Problema Ambiental: Espécies Perda de Terra SPLL A faixa do elefante foi reduzida em 20% na última década devido à expansão humana. Em Ruanda, por exemplo, um país equivalente em tamanho ao estado dos EUA em Maryland, a população de elefantes de 100 animais deverá diminuir nos próximos 20 anos, estima-se que a população humana de 7,5 milhões seja mais que o dobro. Não é certo se a recente guerra civil levará a uma maior caça furtiva à medida que a autoridade no país se rompe. A perda de floresta na África Central e Ocidental afeta não apenas o elefante, mas ecossistemas inteiros. Os elefantes desempenham um papel fundamental no estabelecimento e desenvolvimento de vários ecossistemas africanos, atuando como dispersores de sementes e vegetação limpa, permitindo, assim, menor acesso da flora à luz solar nas densas florestas tropicais da África Central e Ocidental. A compressão de populações de elefantes em pequenas áreas de terra (como reservas naturais) pode ser tão prejudicial quanto removê-los de habitats tradicionais: o extermínio do elefante africano reduzirá a diversidade biológica e aumentará as taxas de extinção em grande parte da África. Isso tem enormes implicações econômicas, estéticas e simbólicas, bem como ecologicamente. 21. Nome, tipo e diversidade de espécies Nome: Elefante africano (loxodonta africana) Diversidade: 69 mamíferos por 10 000 kmsq (Zaire) Entre 1979 e 1989, a população de elefantes africanos diminuiu 50%. Em 1979, cerca de 1,3 milhão de elefantes vivos foram contados na África. Em 1988, cerca de 750.000 elefantes africanos permaneceram vivos. Em 1992, esse número era de 600 mil, e estima-se que, até 2025, o elefante africano poderia estar extinto. As florestas tropicais da África Central contêm 45% dos elefantes remanescentes, com 31% na África Austral, 21% na África Oriental e apenas 3% na África Ocidental. Os elefantes se reproduzem devagar. Embora a sua vida útil potencial seja de aproximadamente 60 anos, hoje menos de 20% das espécies vivem até a idade de 30 anos. Com um período de gestação de 22 meses e uma alta sensibilidade ao habitat e alterações climáticas, as populações crescem no máximo de 7 por cento ao ano. O grau de caça furtiva pode reduzir isso para um aumento anual mínimo de 2 por cento. A caça furtiva não só afetou a densidade populacional, mas também afetou a estrutura social do rebanho em sua composição demográfica e genética. Os rebanhos de elefantes são matriarcal, com os machos formando grupos pequenos ou vagando como solitários até as fêmeas entrarem no estro. Isso ocorre apenas em momentos muito específicos do ano. Com o declínio na população masculina, as oportunidades de reprodução são muitas vezes perdidas, diminuindo ainda mais as taxas de reprodução. A fertilidade do elefante feminino ocorre entre as idades de 25 e 45. Os elefantes machos com mais de 30 anos de idade são procurados por fêmeas para perpetuar a espécie. O desaparecimento de ambos os grupos afetou severamente a existência contínua das espécies. Finalmente, embora a tonelagem de marfim no mercado internacional permaneça relativamente estável entre 1979 e 1989, o tamanho das presas diminuiu significativamente. Em 1979, o peso médio das presas comercializadas era de 9,8 quilogramas, mas, em 1987, a média de pescoço pesava apenas 4,7 quilos. Aqueles elefantes com presas maiores - os anciãos dos rebanhos - tornaram-se muito raros e que os caçadores furtivos estão matando animais mais jovens, bem como fêmeas, com presas menores. Diminuir o tamanho da presa também significa que mais elefantes precisam ser mortos para obter o mesmo volume de marfim que antes. Dois outros problemas surgem. Primeiro, os recursos genéticos das espécies estão sendo reduzidos e enfraquecidos. Em segundo lugar, o comportamento do elefante pode ser comprometido, uma vez que a composição do rebanho é fundamentalmente alterada. 22. Impacto e efeito dos recursos: o projeto High e Product Zimbabwes CAMPFIRE fornece incentivos financeiros à comunidade local para proteger o elefante, ilustrando sua capacidade de atrair dinheiro muito necessário através de dólares de turistas ou troféus. No Parque Nacional Kruger Sul Africano, os lucros da conservação de fundos de produtos de elefantes. Muitos argumentam que os métodos de conservação do passado foram impostas às comunidades africanas por seus governantes coloniais e não tomaram conhecimento do impacto negativo dessas medidas nas comunidades locais. Ironicamente, as comunidades locais receberam maiores incentivos para perseguir os animais do que para protegê-los. 23. Urgência e vida: ALTA e 60 anos 24. Substitutos: os cientistas do marfim possuem propriedades químicas semelhantes. Os substitutos de produtos semelhantes também estão sendo perseguidos, como o chifre de búfalo de água. 25. Cultura: a demanda por marfim é amplamente utilizada na medicina chinesa (que pode ter muito pouco valor médico real) e para artesanato feito de marfim. Em alguns casos, o marfim moído é usado como um afrodisíaco. Nestes casos, é claro que a cultura tem um forte papel no comércio, e o próprio marfim possui um certo valor de transação comercializado. O ITRG assinala o exemplo da Coréia e de Taiwan, onde a demanda por esculturas de marfim aumentou em 1.000 por cento entre 1979 e 1989. 26. Questões transtruturais: os padrões migratórios dos elefantes os levam através de várias fronteiras do país. 27. Direitos: 28. Literatura relevante Alder, Joseph. Os cabeças mantêm Rolling em África. Ciência 2556 (março, 1206-1207) e 255 (4 de janeiro de 1992: 407. Barbier, Edward, B. Gerenciando o comércio e o meio ambiente: a demanda por marfim cru no Japão e Hong Kong. Np nd Barbier, E. e Timothy Swanson Marfim: o caso contra a proibição. Novo cientista (17 de novembro de 1990): 52-54. Beacham, K. 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Com controles adequados e aplicação, um comércio legal prejudicaria a demanda de marfim ilícito e desencorajaria a caça furtiva que agora dizimava as populações de elefantes dos continentes. Como alguém que se preocupa profundamente com os elefantes, acho difícil ler sobre o número dessas magníficas criaturas agora mortas na África por suas presas, e ainda mais difíceis de olhar as imagens de seus cadáveres amassados ​​e caras de serra. Como muitos, acredito que, a menos que algo possa ser feito para parar a carnificina, os elefantes podem desaparecer de muitas de suas gamas tradicionais. Há pouca disputa sobre o que desencadeia esse assassino ilegal e alarmante: demanda asiática excessiva por suas presas, especialmente da China, que tem um marfim legal. Esse marisco confiscado foi parte de um arsenal destruído pelo governo dos EUA no ano passado. Mercado baseado em ações de governo cada vez menores. Mas a China também tem um mercado ilegal muito maior que marginaliza o comércio legal e absorve a maioria do marfim escalfado deixando a África. Respostas recentes à crise da caça furtiva, de reforçar a proteção dos rebanhos Africas para aumentar a vigilância nos portos, reprimir os sindicatos de contrabando e usar cachorros sniffer nos aeroportos, apesar de não terem intenção suficiente para parar os assassinatos. O que pode ser feito Embora possa parecer contra-intuitivo, o que é necessário é um comércio legal de marfim estruturado para sufocar a demanda de marfim ilegal que atualmente está assegurando redes criminosas dos campos de matança às lojas de varejo. Dado que cerca de 100.000 elefantes podem ter sido mortos em África em 2018-12, você pensa que a maioria dos conservacionistas estará aberta a qualquer estratégia possível que possa reduzir a caça furtiva. Mas a idéia de suprimir a demanda de marfim ilegal por um levantamento parcial da proibição de marfim transfronteiriço imposta em 1990 pela CITES (Convenção sobre Comércio Internacional de Espécies Ameaçadas de Extinção) é um anátema para a maioria dos ativistas de elefantes. Eles abraçaram um simplista, emotivo. Se não houvesse caça furtiva, ainda haveria uma fonte de marfim de elefantes que morrem de mortalidade natural. Agenda anti-marfim que é perfeita para a angariação de fundos, mas totalmente inadequada para lidar com as realidades globais. A reabertura do comércio legal de marfim internacional de qualquer forma é contrária à visão, agora se endurecendo em uma ideologia, de que todo o comércio de presas deve ser proscrito permanentemente em todo o mundo. Qualquer conversa de comércio é denunciada como divisória e distrativa, algo que ameaça minar o objetivo da proibição global. Mas o quão realista e desejável é a proibição do marfim O marfim tem sido um item comercial desde a pré-história, e seu uso está profundamente enraizado em muitas culturas. Seu fascínio pode diminuir, mas não desaparecerá. Proibir o comércio legal de marfim leva a demanda no mercado negro, deixando o comércio exclusivamente nas mãos dos criminosos. Demonstração do marfim, promovendo a destruição questionável de estoques nacionais de marfim, encerrando vendas de marfim legalmente anteriores nos EUA, na UE e em outros lugares, mesmo pedindo a destruição de arte de marfim em coleções públicas, nenhuma dessas abordagens tem algum efeito na redução da caça furtiva e pode até aumentar isto. Os ativistas do comércio anti-marfim baseiam sua causa na proibição de marfim sobre a alegação enganosa de que, por trás de cada pedaço de marfim, há um elefante morto. Como resultado, o público equipara mortos com mortos, o que nem sempre é o caso. Pense nisso: se não houvesse nenhuma caça furtiva, ainda haveria uma oferta significativa de marfim dos elefantes que morrem pela mortalidade natural. Quanta marfim sem culpa está disponível Uma população de elefantes não explorada produz aproximadamente 0,2 quilogramas de marfim por animal por ano. A caça furtiva, juntamente com a dificuldade de recuperar presas na mata, reduz a quantidade disponível. Ainda assim, cerca de 20 toneladas por ano são encontradas e armazenadas nos armazéns dos sistemas de parques dos estados africanos subsaarianos que possuem populações de elefantes. Uma vez que nenhum elefante é prejudicado em sua coleção, a CITES considera este marfim armazenado legal, juntamente com o marfim de elefantes disparados para uma gestão justificável. O caso contra um comércio legal de marfim: levará a mais matar o conservacionista Mary Rice argumenta que os proponentes de levantar o global A proibição do comércio de marfim está ignorando o fato de que era o mercado legal de marfim que empurrou os elefantes para a extinção décadas atrás. Leia mais razões (como o controle de animais problemáticos), o que contribui com aproximadamente uma quantidade similar por ano para estoques africanos. Qualquer marfim de marfim recuperado de caçadores furtivos não pode ser vendido de acordo com os regulamentos da CITES, o que, como deveria ser, infelizmente, centenas de toneladas de marfim legal e irrepreensível não podem, porque os governos signatários da CITES não concordam em aliviar a atual proibição de comércio. Esta é uma tragédia para os africanos, que não podem se beneficiar de um recurso natural que seja deles, e para os elefantes, o que poderia se beneficiar se novas receitas estivessem disponíveis para programas de conservação que atualmente estão subfinanciados. É por isso que a CITES está estudando as implicações da retomada do comércio de marfim e convidou os comentários das partes interessadas. A questão surgirá novamente na próxima reunião em Cape Town, África do Sul, em 2017. Os ativistas alarmados com essa perspectiva dizem que a demanda por marfim não pode ser controlada e que o suprimento sustentável nunca será suficiente. Mas a demanda por qualquer material pode ser manipulada, moldada e gerenciada por regulação e pela educação destinada a estigmatizar o uso ilícito de marfim. A certificação de alta tecnologia (usando testes de DNA), o rastreamento, registro e tributação das vendas legais de marfim combinadas com a aplicação efetiva para criminalizar o tráfico, o lavagem, a venda e a posse de marfim ilegal podem contribuir bastante para achatar o tráfico ilegal de presas. Like the regulatory regimes in place around the globe that permit and control accepted uses of alcohol, tobacco, and drugs while also suppressing unacceptable uses, a well-managed ivory trade system would be self-policing and would use heavy taxation on finished carvings to drive down consumer demand. This tax money could help fund enforcement, education, and conservation in the source countries. A legal trade in tusks does not mean a return to the easily abused system of quotas that CITES had in place in the pre-ban 1980s. Nor would it involve a stop-and-go system of one-off sales, like those that occurred in 1999 and 2008 those failed because there was no guarantee of a continuing supply for buyers. Instead, the trade would be based on regular auctions of legal ivory from African countries that have stable elephant populations and are motivated enough to organize credible recovery and stockpiling systems. Buying countries would be limited to those that have transparent enforcement and are equally motivated to The best solution would appeal to nations self-interest in profiting from ivory, without killing elephants. prevent illicit trafficking. CITES could revoke a countrys selling or buying status at any time. What about the assertion that legal ivory simply provides cover for illegal ivory That happens where domestic enforcement is lax (as, most notably, in China ). And what about the related claim that a legal trade cant work because the countries in the supply chain from origin to transit to consumption are simply too corrupt If these countries are so untrustworthy that regulating legal trade with them would be impossible, what makes anti-ivory advocates think the same governments would enforce the total prohibition of ivory use, presuming they could be persuaded (or strong-armed, or bribed) to declare the end of ivory within their borders Far better to come up with a solution that will appeal to their naked self-interest in profiting from ivory without having to kill elephants. Consider China. Its highly unlikely the second biggest economy in the world will undergo a sudden mass conversion to the view that it should immediately ban all ivory trade. Yes, Chinas authoritarian government has the power to impose such a draconian change. But it places great value on the cultural significance of its traditional ivory carving industry, and theres no sign it plans to shut it down. The solution to snuffing out Chinas illegal ivory trafficking is for the international community to be willing to give the country access to a flow of legal ivory for its legitimate carving industry if and only if China demonstrably crushes its brisk illegal trade, which, obviously, it has the capacity to do. With no way to sell contraband tusks to the Chinese, thered be diminishing payoffs for African poachers, smugglers, and corrupt officials. The result Less elephant poaching, benefitting the species and the governments and people of Africa. ABOUT THE AUTHOR John Frederick Walker is the author of Ivorys Ghosts: The White Gold of History and the Fate of Elephants . He has been traveling in and reporting on Africa since 1986 and has written on conservation and ivory trade issues for The Washington Post . National Geographic News, World Policy Journal . and other publications. The Case Against Ivory Trade: It Will Just Lead to More Killing By Mary Rice Proponents of easing the global ban on ivory are ignoring the fact that it was a legal market for ivory that pushed elephants toward extinction only a few decades ago. Whats needed now is not a legal ivory market, but better regulation and enforcement of the existing ban. Read the Counterpoint article CONNECT WITH YALE e360 MORE FROM E360 Amid Elephant Slaughter, Ivory Trade in U. S. Continues In the last year, the U. S. government and nonprofits have put a spotlight on the illegal poaching of Africas elephants and Asias insatiable demand for ivory. But the media coverage has ignored a dirty secret: The U. S. has its own large ivory trade that has not been adequately regulated. READ MORE Poaching Pangolins: An Obscure Creature Faces Uncertain Future The pangolin does not make headlines the way elephants or rhinos do. But the survival of this uncharismatic, armor-plated animal is being threatened by a gruesome trade in its meat and its scales. READ MORE The War on African Poaching: Is Militarization Fated to Fail African countries and private game reserves are engaging in an increasingly sophisticated arms race against poachers, yet the slaughter of elephants and rhinos continues. Some experts argue that the battle must be joined on a far wider front that targets demand in Asia and judicial dysfunction in Africa. READ MORE In Galpagos, An Insidious Threat to Darwins Finches The birds that have come to be known as Darwins finches have long intrigued students of evolution. But now, Elizabeth Kolbert reports, a parasitic fly introduced to the Galpagos Islands is threatening the future of one or more of these iconic finch species. READ MORE Michael Pollan on the Links Between Biodiversity and Health Author Michael Pollan has often written about peoples relationship to the natural world. In a Yale Environment 360 interview, he talks about researching his latest book and what he learned about the connections between ecology and human health. READ MORE As Tigers Near Extinction, A Last-Ditch Strategy Emerges In the past century, populations of wild tigers have plummeted from 100,000 to 3,500. Now the World Bank and conservationists have launched an eleventh-hour effort to save this great predator, focusing on reining in the black market for tiger parts and ending the destruction of tiger habitat. READ MORE Yale Environment 360 is a publication of the Yale School of Forestry Environmental Studies. About IVORY Ivory (in Hebrew: ) was founded in 1991 and today is foremost in the field of computers, electronics, home appliances and peripheral equipment. The variety of products marketed by the company includes desktop and laptop computers, monitors and TV screens, cellular phones and smartphones, gaming consoles and games, software and computer peripheral equipment, home appliances. Of course, the company also offers a professional customer service and assistance starting with the selection and purchase of the product and on to providing a comprehensive warranty and technical support over the phone in the chain39s stores as well as in the logistical center of the company located in Petah Tikva. Along with the logistical center, the company operates an innovative assembly lab where all of the desktops are assembled according to the customer needs and specifications. The computers are assembled from the best and most advanced products available in the computer market and go through rigorous and strict quality checks prior their delivery to the customer. Ivory operates a broad customer service department that provides assistance the company39s customers, starting with advice over the phone to helping every customer who turns to the company stores in all matters, be they big or small. Ivory Computers operates 35 stores nationwide from Eilat to Carmiel, where the customers can enjoy a courteous and professional team. The vision and values of Ivory have won them recognition as quotThe Best and Most Reliable Computer Retailer Chainquot for the seventh year in a row. As such, Ivory is commited to keep on leading in professionalism and service in the future. As a part of our wish to grant equal service to as many people as possible, Ivory makes efforts to adjust the stores39s facilities and accommodate the needs of customers with disabilities. 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Ivory branches and opening hours Fri. and Holiday eve Call center number Hamelacha St. Primium center, Holon Ivory Petach Tikva - Segula 2 Shmaya VeAvtalyon St. Petah Tikva Ivory Petah Tikva - Matalon 2 Ha39Sivim St. Petah Tikva Ivory Rishon LeZion - Saharov 2 Eliyahu Eitan St. Rhison LeZion Ivory Rishon LeZion - Rothschild Rothschild 45 Rhison LeZion Ivory Ramat Gan - Bnei Brak 58 Mivza Kadesh St. Bnei Brak Ivory Tel Aviv - Menora (Nokia) 10 HaHarutz St. Tel Aviv Dizengoff 50 Tel Aviv Ivory Tel Aviv - Shaul HaMelech Shaul HaMelech 2, London Minister Tel Aviv Ivory Kiryat Ono - Ganei Tikva 78 Ha39Galil St. Ganei Tikva Nisanbaum 33 Batyamon Mall Fri. and Holiday eve Call center number Ivory Jerusalem - Givat Shaul 40 Givat Shaul St. Jerusalem Ivory Jerusalem - King George 7 King George St. Jerusalem Ivory Jerusalem - Talpiot 3 HaParsa St. Jerusalem Yishpro Center, Modi39in Fri. and Holiday eve Call center number Ivory Herzelia - Weizmann 20 Weizmann St. Herzeliya Ivory Herzelia - Shenkar 4 Shenkar St. Herzeliya Ivory Netanya - Poleg 6 HaGavish St. Netanya Ivory Netanya - Remez 15 David Remez St. Netanya 19 HaTaasiya St. Raanana 2 Hayotsrim St. Kfar Saba Fri. and Holiday eve Call center number HaHaroshet St. Hutzot HaMifratz Mall 2 Harav Ovadia Yosef Ave. (HaHerut) Hadera 104 Haazmaot St. Haifa 9 Maale Kamoon St. My Center, Carmiel Ivory Nazereth Ilit 12 Hayezira St. Nazareth Illit 5 Kehila Tsiyon St. Afula Fri. and Holiday eve Call center number Ivory Eilat - Sderot Ha Tmarim 3 Sderot HaTmarim, Eilat Ivory Eilat - Pninat Eilat Pninat Eilat Center, Northern Beach promenade 1 Herzel St. ( Unitrade house) Ashdod 13 Ben Gurion St. Ashkelon Ivory Beer Sheva - Beit Noam 21 shazar Ave. Beit Noam, Beer Sheva Ivory Beer Sheva - Grand Mall 125 Toviyaho david Ave. Grand Mall, Beer Sheva 3 Kikar Paz Lev HaIr Mall, Kiryat Gat 34 Derech Yavne St. Rehovot Copyright 2017 Ivory Ltd. 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Ter um contratante de tapume profissional que pode lhe fornecer a melhor solução para a instalação de tapume mais suave irá poupar-lhe um monte de dores de cabeça, tempo e lixo Leia mais O que nossos clientes estão dizendo Muito satisfeito Eu só queria expressar o quão satisfeito com o nosso novo telhado e Calhas sem emenda. Mike e seus trabalhadores são muito agradável e bem educado para ser. I couldnt believe it or Not como rápido que concluída coberturas nossa casa e garagem. Eles deixaram o lugar mais limpo do que quando começaram e protegeram nossos arbustos, plantas como prometido. Fomos tão felizes com a instalação do telhado, que queremos que eles de volta para substituições janela. Obrigado Mike Veja a casa deles / delas: telhando Melrose MA mdash Robert Patricia Quinn, Melrose, MA MBM Construção é rated 5 5 com base em 3 revisões. 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Atualização (8 de novembro de 2018): A versão do NXC foi atualizada para corrigir um bug que causou o crash do programa quando o nível de otimização foi definido além de 1. Atualização (28 de julho de 2018): O programa NXT-G no download acima tem Foi atualizado para usar o novo bloco de sensores Gyro 2.0 disponível para download na página Downloads. Se você estiver usando o bloco de sensores Gyro original de 1,0, você deve atualizá-lo para o novo bloco 2.0 para uso com este programa. Ambos os programas NXC e NXT-G funcionam essencialmente da mesma maneira. Os programas aproveitam-se da matemática em ponto flutuante que é nova com o LEGO Mindstorms NXT 2.0. O original 1.0 NXT apenas suportado math inteiro. Ao usar matemática em ponto flutuante não é essencial ao programar um robô do tipo Segway, torna o programa muito mais fácil de entender e trabalhar. Atualização para o NXT-G: Para o programa NXT-G, assegure-se também de baixar e instalar os blocos Gyro e IR Receiver do software LEGO Mindstorms. Você pode encontrá-los na página de downloads de blocos Mindstorms NXT-G. Se você costuma programar no NXT-G com o LEGO Mindstorms 1.0 ou 1.1, então esta é uma ótima oportunidade para tentar o NXC. Se você instalar o ambiente de desenvolvimento BricxCC. Você obterá NXC como parte do pacote. Para o HTWay você também precisará do firmware LEGO 1.26 ou superior. Eu recomendo LEGO Firmware 1.29. Este firmware é totalmente compatível com a versão anterior e ainda funcionará com o software LEGO Mindstorms 1.0 e 1.1. Você pode até usar o BricxCC para baixar o firmware para o NXT no menu Ferramentas, selecione Baixar Firmware. Você também precisará fazer com que o compilador NXC alvo o firmware 2.0 para tirar proveito da matemática ponto flutuante. Você pode fazer isso indo para Editar-Preferências e, em seguida, clique na guia Compilador e, em seguida, na sub-guia NBCNXC. Agora verifique a opção para 8220NXT 2.0 firmware8221 compatível. Atualização para o NXC: Para aproveitar o suporte a matemática em ponto flutuante, você também precisará baixar e instalar a versão de teste mais recente do BricxCC. Depois de baixar o arquivo zip da versão de teste, copie o conteúdo sobre a instalação existente do BricxCC. Isso provavelmente será c: Program FilesBricxCC. Quando você executar o programa, a primeira coisa que ele vai fazer é deixá-lo selecionar o tamanho da roda que você está usando. Existem três opções: Small (NXT 2.0), Medium (NXT 1.0) e Large (RCX). Use as teclas de seta para selecionar e o botão Laranja Enter para selecionar. O robô agora precisará obter um deslocamento inicial do giroscópio. Você pode pensar nisso como uma calibração Gyro Sensor. A fim de obter um bom deslocamento giroscópio, o robô terá de ser copletely ainda. Se você segurar o robô em sua mão ele vai esperar até você colocar o robô para baixo, e ele não está se movendo, antes que ele vai ter o deslocamento giroscópio e continuar. O HTWay começará a soar indicando que você tem cinco segundos para obter o robô vertical e o mais equilibrado possível. No final do bip longo, deixe ir. O robô agora deve estar equilibrado e pronto para ser conduzido com o controle remoto LEGO PF. Você pode controlá-lo como se fosse um tanque. Ambas as alavancas para a frente eo robô dirige para a frente. Ambos alavanca para trás e ele inverte. Uma alavanca somente e girará em torno de uma roda parada e de ambas as alavancas em sentidos opostos e girará no lugar. Este é um problema clássico na teoria de controle. Antes do Segway Personal Transporter. Era mais comumente conhecido como o problema do pêndulo invertido. Normalmente, quando você pensa em um pêndulo, como num relógio, ele fica pendurado abaixo do ponto de articulação, onde é estável, o pêndulo invertido é aquele em que o centro de gravidade está acima do ponto de articulação numa posição que é inerentemente instável. Para mantê-lo, o ponto de pivô tem que se mover para pegá-lo quando ele começa a cair. Esse é, em essência, o mesmo problema que fazer um equilíbrio segway robô. Com a LEGO Robotics, este desafio foi retomado muitas vezes. Primeiro veio Steve Hassenplug8217s LegWay usando o RCX e dois sensores EOPD. Estes sensores RCX EOPD foram os primeiros produtos HiTechnic que funcionavam essencialmente da mesma forma que os sensores EOPD NXT atuais. Estes sensores foram usados ​​para dizer a distância até o chão. Se o robô estivesse inclinado para frente, então os sensores estariam mais próximos do chão para que o RCX pudesse dizer que estava inclinado para frente. Se ele se recostasse, os sensores ficariam mais afastados da superfície. Esta foi uma criação fantástica e Steve ainda tem um lugar na fama de TV a cabo com este robô incrível. Não só poderia equilibrar-se excepcionalmente bem, poderia linha faixa e até mesmo girar em círculos para impressionar as multidões. Com o NXT, Philippe E. Hurbain construiu o NXTWay usando o Sensor de Luz NXT de uma forma semelhante a Steve Hassenplug8217s LegWay. Em condições controladas, o sensor LEGO Light também pode ser utilizado para medir a distância. Enquanto a iluminação ea superfície forem consistentes, o robô pode dizer se está inclinado para frente ou para trás com base no valor do sensor de luz. Dada a fraca resolução do sensor de luz, esta foi uma realização impressionante. O primeiro robô NXT Segway baseado em sensores giroscópicos veio de Ryo Watanabe na Universidade Waseda, no Japão. O vídeo original HiTechnic YouTube de um robô de equilíbrio foi de fato Ryo Watanabe8217s robô muito impressionante que estava usando, na época, um protótipo HiTechnic Gyro Sensor. Ryo fez um incrível trabalho de descrever a física e sua solução que foram muito valiosos na criação do atual modelo HTWay. Mais recentemente Dave Parker em nxtprograms criou um surpreendente NXT 2.0 um kit Segway com robô piloto usando o LEGO Cor sensor de forma semelhante ao Philo8217s NXTWay. Dave Parker veio com a idéia original de usar o terceiro motor para compensar o equilíbrio e para ele usar para fazer o robô ir para a frente ou para trás, de forma semelhante ao Segway PT real, que também é controlado pelo piloto humano inclinado para a frente ou para trás. Muito legal Laurens Valk também publicou recentemente um Segway tipo robô que usa o HiTechnic Gyro Sensor. Ele chama sua criação de AnyWay. Como o HTWay, seu programa também é escrito em NXT-G. O projeto Laurens8217s inspirou algumas idéias que foram usadas na criação do HTWay, incluindo a idéia de deixar o usuário escolher o tamanho da roda com a interface do botão no início do programa. Como funciona Em primeiro lugar, você não precisa entender exatamente como ele funciona para fazer este robô. Você pode construí-lo e colocar o programa NXC ou NXT-G nele e se divertir com ele, mesmo se você don8217t totalmente obter a matemática que o torna equilíbrio. Ambos os programas NXC e NXT-G são escritos de tal forma que o código de controle é separado do código de equilíbrio. Se você quiser usar outros sensores, como o sensor de ultra-som ou de luz, além do sensor Gyro que é essencial para o balanceamento, você pode fazer isso. Tudo que você precisa fazer é ter seu próprio código de controle que pode, por sua vez, dirigir o robô, alterando duas variáveis ​​globais, motorControlDrive e motorControlSteer em NXC e controlDrive e controlSteer em NXT-G. Ambas as variáveis ​​estão em graus por segundo. O controle de direção é baseado na diferença desejada nos encoders do motor. Acima, você encontrará os links de download para os programas NXC e NXT-G. Estes programas foram escritos para que eles trabalham tanto quanto possível da mesma maneira. Abaixo eu dou alguns trechos de código do programa NXC. Se você é um programador NXT-G, tente seguir. Você também pode olhar para o código real NXT-G no software LEGO Mindstorms e seguir junto lá. Uma vez que algumas das equações matemáticas ficam bastante grandes no NXT-G, pode ser mais fácil entender o programa NXC. A fim de equilibrar, o robô tem um loop de controle que leva quatro peças de informação em conta e, em seguida, decide quanta potência do motor é necessário para ficar na posição vertical. Em uma forma simplificada, o código NXC para o loop de equilíbrio principal tem a seguinte aparência: Note que o programa NXC real é um pouco mais complicado porque leva mais algumas coisas em conta, como condução, direção e o fato de que a potência do motor precisa Para ser limitado a um - 100 intervalo. Neste fragmento de código você pode ver que cada vez através do loop de equilíbrio, quatro dados são obtidos: gyroSpeed. GyroAngle. MotorSpeed. E motorPos. Estas são as variáveis ​​de estado que descrevem o que está acontecendo atualmente com o robô. É do sensor Gyro e é a velocidade angular do robô. Se o robô está no meio de cair para a frente, então este valor será positivo. As unidades são aproximadamente em graus por segundo. É o ângulo do robô. Este valor é positivo se o robô estiver inclinado para a frente e negativo se estiver inclinado para trás. (Isso não é exatamente verdadeiro, como será explicado mais tarde) As unidades para gyroAngle é graus. É a posição do robô em graus dos motores. Para o HTWay, esta é realmente a soma dos dois codificadores de motor. Este é o termo que mantém o robô em um lugar particular. É a velocidade dos motores. Este número é também em graus de segundo e é também baseado na soma dos dois codificadores de motor. Este termo é o que mantém o robô de oscilar excessivamente para frente e para trás e efetivly retarda-lo para baixo. Para calcular o poder estas variáveis ​​são multiplicadas por constantes respectivas em uma equação linear de quatro termos, sendo o resultado a potência necessária para que o robô permaneça equilibrado. O truque para fazer tudo funcionar, é encontrar as constantes corretas. Para lhe dar uma idéia do papel de cada termo na equação do equilíbrio, vou falar sobre cada termo um de cada vez com uma tentativa de isolar o que cada um faz. Em primeiro lugar, imagine que o robô está perfeitamente equilibrado e exatamente na posição desejada. Nesse caso, todas as quatro variáveis ​​serão zero. Em outras palavras, o robô é perfeitamente vertical, de modo que o gyroAngle é zero, o robô não está caindo para frente ou para trás, o robô não está se movendo e está exatamente na posição desejada. Como todas as quatro variáveis ​​são zero, o resultado da equação de potência também é zero. Então o que se todos os termos são zero, exceto que o robô está inclinado para a frente, por exemplo, o gyroAngle é de 5 graus. O que fazer Bem, se o robô está inclinado para a frente, então é necessário dirigir para a frente para tentar pegar o robô. Esse é o papel da constante KGYROANGLE. Quando multiplicado pelo gyroAngle. Ele vai dar o poder necessário para dirigir para a frente para pegar a queda para recuperar o equilíbrio. Novamente, imagine todos os termos são zero, exceto que desta vez o gyroSpeed ​​é positivo, talvez seja 10 graus de segundo. Assim, o robô está ereto e não se movendo, mas de alguma forma se meteu em uma situação em que está caindo para a frente. De certa forma, você pode pensar nisso como uma cabeça que as coisas estão se desviando. Mesmo que esteja ereto agora, está prestes a ser inclinado para a frente. Este termo permite que o robô responda mesmo antes de cair para a frente. Ele também desempenha um papel quando o robô está inclinado, mas está a caminho de se tornar vertical, nesse caso, este termo irá impedir o termo gyroAngle de fazer o robô responder quando na verdade está tudo bem. Então, o que sobre os dois termos motores Bem, se o robô está perfeitamente ereto e não caindo, mas o robô é 100 graus mais para a frente, em seguida, desejado, nesse caso motorPos será 100. Lembre-se, motorPos no programa HTWay é a soma dos dois motor Codificadores. A distância real de como distante para a frente é também dependerá do tamanho da roda. Enquanto seria bom para apenas dirigir de volta para a posição zero, que doesn8217t trabalho. Se você tentar apenas dirigir para trás de volta para a posição zero, então o robô realmente cair para a frente. A solução é, na verdade, dirigir para frente, porque, para ir para trás, você primeiro tem que fazer o robô cair para trás. Para fazer isso, você dirige para a frente O motorSpeed ​​termo funciona em uma espécie de da mesma forma como motorPos. Se o robô está no meio de dirigir para frente, em primeiro lugar, você precisa de pelo menos energia suficiente para manter a velocidade e, portanto, o equilíbrio, e então você ainda precisa de um pouco mais para obter o robô para inclinar para trás para torná-lo lento baixa. No programa NXC, as quatro constantes são definidas para esses valores perto do topo do programa: Uma nota sobre o tamanho da roda tornando-o ir No programa HTWay você pode selecionar o tamanho da roda que você está usando com uma interface de três botões. O que isso faz é definir uma variável global chamada ratioWheel para 0,8, 1,0 ou 1,4 para, respectivamente, as pequenas rodas NXT 2.0, as médias NXT 1.0 rodas e ou as grandes rodas RCX. Então, o que isso realmente fazer Bem, a equação equilíbrio real é um pouco diferente, em seguida, o que foi mostrado acima, aqui está a expressão completa utilizada no programa: Verifica-se que o tamanho da roda só precisa desempenhar um papel com os dois termos sensor de giroscópio E não os termos motores. A razão que o tamanho da roda é importante é porque as rodas maiores necessitam menos poder compensar para estar fora do contrapeso. Desde que as rodas maiores se movem mais, dada uma certa quantidade de entrada, você precisa de menos para conseguir a mesma quantidade de movimento. Então, por que não ter em conta o tamanho da roda nos termos motores? A razão é que esses termos são efetivamente auto-relativos. Se o robô estiver, por exemplo, uma polegada muito para frente, então isto será representado por um valor de motorPos mais alto para rodas pequenas do que para rodas grandes. Efetivamente, para o robô de rodas pequenas isso resultará em uma maior influência sobre a potência do motor do que o que acontecerá para a mesma distância usando as rodas maiores. No código acima você também verá que o motorControlDrive também desempenha um papel na equação de equilíbrio, este não é realmente o que impulsiona o robô. Este termo é usado para ajudar a obter o robô indo, bem como para retardá-lo sempre que o motorControlDrive termo muda. Quando você começa a dirigir o robô, este termo fará com que o robô primeira unidade para trás um pouco para rapidamente começar indo, então quando você parar ele dará ao robô um pouco de impulso extra para ajudá-lo a inclinar-se para trás para abrandar. A condução real vem dessa linha logo acima da equação de equilíbrio de potência: Toda vez que o loop é ajustado, a variável motorPos é ajustada proporcionalmente à variável global motorControlDrive. MotorControlDrive é em degreessecond assim, multiplicando-o pelo intervalo de tempo, estamos ajustando o motorPos pela quantidade que o robô deve mover cada vez através do loop de controle. Isso move a posição de destino ao longo da qual é o que faz a unidade do robô. Integração Se você é um jovem construtor de robôs, você provavelmente nunca ouviu falar de integração. Se você é mais velho, você provavelmente deseja que você nunca teve. Acontece que a integração é realmente útil e essencial para este projeto. E realmente não é tão difícil de entender. O problema é que o sensor Gyro não lhe dá um ângulo real. Você pode simplesmente ler o sensor Gyro e dizer se o robô está inclinado para frente ou para trás. Tudo que você pode dizer é a velocidade angular, em outras palavras, quão rápido ela está caindo. Então, se você conhece a velocidade angular, como você pode obter um ângulo, o que a integração faz. A integração é simplesmente o ato de adicionar uma série infinita de valores ao longo do tempo. Vamos dizer que em um determinado momento você sabe o ângulo do robô, nós mantemos isso em uma variável chamada gyroAngle. Cada vez que através do laço nós começamos do sensor do giroscópio a velocidade angular no degreessecond. Então, se sabemos o intervalo do loop, então podemos atualizar o nosso gyroAngle pela quantidade que sabemos que o ângulo mudou. Desde que nosso laço está funcionando em aproximadamente 100 vezes por o segundo, o tempo do intervalo é 0.01 segundos. Para atualizar o gyroAngle. Simplesmente adicionamos o gyroSpeed ​​vezes o intervalo de tempo (0,01 segundos) no gyroAngle para obter um novo valor. That8217s-lo Aqui está a função NXC para obter os dados giroscópios que faz isso: Esta função também cuida de mais uma peça de limpeza que devemos discutir: o deslocamento giroscópio. Uma vez que a tecnologia do elemento sensor giroscópico, o valor do sensor bruto é provável que seja não-zero mesmo quando o sensor não tem velocidade angular real. Uma vez que precisamos de um valor zero quando o sensor não está girando, precisamos manter um valor de deslocamento do giroscópio que podemos usar para ajustar o valor do sensor para obter uma velocidade angular precisa. Para manter um deslocamento do girocompra o programa faz duas coisas. Antes que o robô comece a equilibrar, obtém um deslocamento inicial do giroscópio fazendo uma média de 100 amostras do valor do sensor enquanto o robô está deitado no chão. Mas este valor será apenas o deslocamento giroscópio inicial. Enquanto o robô está dirigindo, também precisamos ajustar constantemente esse valor de deslocamento para evitar que o valor flua com o tempo (e, como resultado, todo o robô se moverá na posição se não for corrigido). No programa HTWay, isso é feito mantendo uma média de longo prazo conhecida como Exponential Moving Average. Uma vez que a média de longo prazo da velocidade angular, assumindo que o robô está equilibrando, deve ser zero, a média de longo prazo do valor do sensor pode ser usado como o offset do giro. No código acima, EMAOFFSET é muito pequeno, 0.0005, por isso, mesmo se o robô está movendo para frente e para trás ao equilibrar, não terá um grande efeito imediato sobre o valor gOffset. Somente se o deslocamento for desligado durante um período de tempo significativo, o valor do deslocamento será alterado. Esta maneira de usar uma média exponencialmente móvel também é conhecida como um filtro passa-baixa. GyroAngle e motorPos 8230 não exatamente zero Quando o robô começa a equilibrar, o programa assume que o robô está na vertical. Bem, mesmo se você é realmente bom quando você solta o robô, isso pode não ser verdade. Você é provável ser fora por um grau ou dois. Além disso, embora o programa mantenha um deslocamento de giroscópios e esteja constantemente integrando a velocidade angular para manter giro-ângulo. Isso pode não ser perfeito eo gyroAngle ainda pode drift um pouco com o tempo. Parece um desastre, não. Parece não ser um problema. A realidade é que quando você não está dirigindo eo robô é suavemente oscilando para trás e para frente mantendo o equilíbrio, o gyroAngle e motorPos pode ser proporcionalmente longe de zero. A razão que trabalha é porque os dois termos alcançaram um equilíbrio onde um desloca o outro. Por exemplo, o robô pode ser bem equilibrado em torno de um gyroAngle valor de 1 grau, para compensar, motorPos pode ser em torno de -107 graus. Quando esses dois valores são multiplicados pelas suas respectivas constantes na equação de equilíbrio, eles se cancelam mutuamente. Referências Ryo Watanabe fez um excelente trabalho de explicar tanto a física do problema ea equação linear que torna uma solução possível no NXT. Aqui está a visão geral. Outro bom site com informações sobre a programação de LEGO Segways é techbricks. nl. Agradecimentos Gostaria de agradecer a Laurens Valk e Xander Soldaat que me ajudaram com este projeto. Xander revisou a instrução de construção e testou o robô. Laurens e eu discutimos vários aspectos do programa que influenciaram algumas características como como o deslocamento do giroscópio é mantido, bem como a característica de permitir que o usuário selecione o tamanho da roda no início do programa. 8220Segway8221 é uma marca registrada da Segway, Inc. O controlador leva quatro coisas em conta para equilibrar o robô: a taxa de giroscópio (a taxa da queda em degsec), o ângulo (a integral da taxa), a velocidade do motor e Posição do motor. Estes quatro termos, juntamente com algum processamento adicional para lidar com a condução e direção, são então usar para definir uma quantidade proporcional de potência para os motores. Oi desculpe, para a resposta lenta. As coisas estão muito ocupadas ultimamente. Você pode usar o sensor de aceleração juntamente com funções trigonométricas para obter um ângulo de inclinação. O problema com isso é que ele só funciona quando o sensor está parado. Se você mover o sensor ao redor, então você também obter aceleração devido ao movimento e, em seguida, você não pode confiante obter um ângulo. No pior caso, um sensor montado em um robô em queda será essencialmente a queda devido à gravidade. Neste caso, ele não vai detectar nada está errado até que ele atinge o chão. Você precisa de um sensor giroscópio para fazer um robô de equilíbrio. Eu nunca vi isso feito com um sensor de aceleração. Gus eu também comprei um sensor giroscópio e receptor IR da sua empresa. I8217d gostaria de fazer um 8220Segway8221 LEGO robô, mas I8217m fazer a minha programação com RobotC. Eu estava na Academia de Robótica e perguntei aos especialistas sobre isso, mas esse projeto não poderia ajudar muito. Você pode me apontar na direção certa Você tem uma versão RobotC do seu programa Obrigado Eu don8217t tenho uma versão RobotC, mas eu sei que as versões RobotC existem em algum lugar na rede. Sugiro que você tome a versão NXC que também está disponível a partir desta postagem no blog e convertê-lo para RobotC. Estas línguas são um pouco diferentes, mas isso deve ser factível. Oi, Estou procurando o modelo matemático exato deste segway lego, pode sombady me ajudar Eu encontrei vários modelos, em representação de espaço de estado, mas os modelos de saída é a tocha não a velocidade ea entrada é a velocidade, a aceleração da roda, a velocidade angular , Aceleração angular do pêndulo e não a posição, velocidade da roda e ângulo, velocidade angular do pêndulo. Agradeço antecipadamente. Oi Gus e eu gostaria de programar o kit NXT (NXTway-gs) com o LabView. É um pouco difícil para mim. Você poderia me enviar a versão do LV do hway para me ajudar a MESMO VOCÊ MUITO. Olá. Eu estive lutando para modificar o código nxc para este HTWay. Mesmo o código não modificado não funciona. Eu executar o arquivo baixado em BricxCC, compilar e fazer o download muito bem. Mas então, quando eu executei o programa no NXT, após os bipes, ele diz Erro de arquivo. Conselho por favor. Segui cuidadosamente as instruções. Versão de teste mais recente, marque a caixa de verificação nxt 2.0 e todas essas coisas. Graças, eu suspeito que você don8217t têm o IRReceiver conectado como o programa assume. Se você don8217t tem o sensor IRReceiver, em seguida, comente o código que inicializa o sensor e tenta lê-lo. O robô deve equilibrar e permanecer no lugar se você remover este código. Se você quiser fazer a unidade do robô e virar, então você pode substituir esta tarefa com seu próprio código que define as mesmas variáveis ​​globais usadas pela tarefa de controle para dirigir e dirigir o robô. Envie-me um e-mail para apoiar no hitechnic ponto com e vou encontrar a versão do LabVIEW que tenho do HTWay. Eu tenho uma versão LV 2009, mas eu ainda preciso fazer um novo LV para LEGO Mindstorms versão do programa. Não, o sensor 8220Tilt8221 é um Acelerômetro. O Acelerômetro pode medir inclinação porque a gravidade é percebida como aceleração, mas isso só funciona se o sensor não está se movendo. Como o HTWay está constantemente em movimento, este sensor não pode ser usado para manter o equilíbrio. Para o HTWay, você precisa do sensor Gyro. O sensor Gyro dá um valor baseado na velocidade angular, mas não é afetado pelo movimento do robô. Qual é a vantagem do sensor giroscópio vs eopd Estou apenas começando um projeto LegWay e me parece mais fácil para traduzir a mudança na distância, como detectado por EOPD, em um nível de velocidade para o motor, em seguida, para lidar com o sensor giroscópio. Eu estou usando um kit RCX mais antigo (com o HiTech NXT-EOPD) 8230i este trabalho (eu tenho converson cabo) Preciso de dois EOPDs (ala Hassenplug) Deve esquecer isso e apenas ir gyro Quais são seus pensamentos Obrigado. Verdonko, em primeiro lugar, os sensores EOPD e Gyro NXT não funcionarão com o LEGO RCX mais antigo, mesmo com um cabo de conversão. O cabo permite que os sensores RCX e motores sejam usados ​​com o NXT, mas não o contrário. (Na verdade, os motores NXT funcionará). Um robô tipo NXT LegWay que usa os sensores EOPD poderia ser construído semelhante ao que Hassenplug fez com o RCX. O problema com o sensor EOPD é que ele será sensível à natureza da superfície em que está rodando. Se você tentar dirigir o robô em superfícies de cor diferentes ou algo como tapete, então ele não vai funcionar ou exigir re-calibração para essa superfície. Algumas superfícies não funcionarão em tudo, como um tapete escuro que absorve quase toda a luz. Ele também não irá lidar com declives uma vez que sendo equilibrado exige um ângulo diferente para a superfície quando você está em uma inclinação. Oi, Eu também tento construir um robô auto-balanceamento como o HTWay. I8217m usando LabView 2009. Mas eu tenho alguns problemas com o ângulo (derivação) e como ele funciona com a posição do motor. Você pode me ajudar com uma versão LabView do HTway I8217ve construiu seu HTWay cuidadosamente e parece funcionar, até certo ponto. Ele equilibra, gira, mas enquanto eu empurro ambas as alavancas remotas do PF na mesma direção (para frente ou para trás), o robô começa a mover-se para a frente ou para trás, mas quase imediatamente perde a balança e cai para a frente ou para trás, respectivamente . Nada como você demonstra em seu vídeo. I8217m usando NXT firmware 1.31, os tamanhos de roda correta, etc Eu tenho o mesmo problema, tanto com NXT-G e NXC. Meu compilador NXC está direcionando 2.0 firmware e otimizações níveis é 2. Você tem alguma idéia, sobre o que pode estar dando errado com meu robô Muito obrigado, com antecedência. Leitura através de todos os comentários, descobriu-se que eu estava usando também a minha bateria recarregável, a nível muito baixo. 7,4V apesar do indicador de barra ainda estar acima da metade. Depois de carregar completamente (agora 8,3V) ele funciona perfeitamente Grande modelo Obrigado Obrigado por esta coleção de links, informações e explicações, it8217s realmente útil e encorajador. It8217s feito trabalho de it8217s, I8217m fora agora para requisitar meu próprio sensor de HiTechnic Gyro assim que eu posso construir uma variante de HTway myself8230 obrigado Hi Gus, eu comprei um sensor de giroscópio eo sensor de infravermelho para construir seu robô de htway, e gostaria de programá-lo Com NXC. Mas eu acho que seu programa tem um bug Quando eu baixar o seu NXC Programm ele começa, mas a seleção da roda não está funcionando. Ouço alguns sinais de som e o NXT desliga. O NXT-G Programm funcionou muito bem, mas eu quero fazê-lo com o programa NXC 8211 eo Brixc. Obrigado pela sua ajuda Primeiro de tudo, I8217m não sei qual é o problema, mas eu pareço lembrar que pode haver um problema causado pelo nível de otimização usa pelo compilador NXC. Usando a caixa de diálogo Editar Preferências gt, altere o nível de otimização usado no Compilador gt NBCNXC para o nível 1. Isso pode fazer o truque.